＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ※配信停止方法や配信対象等については、このメールの末尾をご覧ください。 ─────────────────────────────────── ◆◇ NRI OSSソリューションマガジン 2022.6.24発行 Vol.186 ─────────────────────────────────── 目次 【注目】オープンソースが描く近未来都市～ドローンの自律制御～ 【新規2件/更新11件】OSS最新アップデート 【TOP10】OSS紹介サイトアクセスランキング ■□━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━□■ オープンソースが描く近未来都市～ドローンの自律制御～ ■□━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━□■ OpenStandiaのメールマガジンをご購読いただき誠にありがとうございます。 先日、弊社の近くで500機のドローンを編隊飛行させる ドローンショーが行われていました。 夜空に描かれる薔薇やクジラの3Dアニメーションは圧巻の一言に尽きます。 横浜開港祭ドローンショー ※外部リンク https://redcliff.xyz/41st-yokohama-port-festival/ ドローンを用いた編隊飛行や荷物の運搬などは 多くの場合自律制御により行われます。 ドローンの自律制御システムでは、機体に搭載されたGPSやジャイロセンサ、 高度計、加速度センサなどの信号を制御用ソフトウェアで処理して プロペラの出力へと変えます。 ドローンの自律制御に用いられるソフトウェアの中にも オープンソースのものがあります。 代表的なものとしてArduPilotやPX4 Autopilotがあげられます。 ArduPilot ※外部リンク https://github.com/ArduPilot/ardupilot PX4 Autopilot ※外部リンク https://github.com/PX4/PX4-Autopilot これらの制御用ソフトウェアを用いることにより、機体の姿勢や高度の維持、 事前に定められたルートに沿った自律航行、移動する人や物体への自動追従 などが可能となります。 昨今では旅客機や電車においても自動操縦が採用されています。 最も身近な乗り物の一つである自動車においても自動運転の実証実験が 行われています。 これらの乗り物は人命を預かるという点や、成熟した製品ありきで自動運転が 導入された点、製品そのものが非常に複雑な制御を要するという点で オープンソース化は難しくなっています。 ドローンに関しては、人ではなく荷物の運搬やエンターテイメント、 森林調査等の産業用としての用途が一般的です。 また、一般の方や一企業でも容易に所有、あるいは開発することが可能です。 こうした理由からドローンの自律制御にオープンソースが採用されるのは 合理的です。 ドローン業界における技術仕様の標準化の動きもあり、 ドローンの制御用ソフトウェアとして今後ますますオープンソースが 活用されることが予想されます。 近い未来、荷物の配達やフードデリバリーがオープンソースで動く ドローンにより実現され、何千、何万という数のドローンが あたりまえのように空を行き交っているかもしれません。 ■□━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ OSS紹介ページ 今月のアップデート（新規2件/更新11件） ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━□■ （新規） ClamAV (https://openstandia.jp/oss_info/clamav/) Thanos (https://openstandia.jp/oss_info/thanos/) （更新） Angular（AngularJS） (https://openstandia.jp/oss_info/angularjs/) Apache Hadoop (https://openstandia.jp/oss_info/apache-hadoop/) Flask (https://openstandia.jp/oss_info/flask/) Jenkins (https://openstandia.jp/oss_info/jenkins/) Liferay (https://openstandia.jp/oss_info/liferay/) Nginx (https://openstandia.jp/oss_info/nginx/) OpenShift (https://openstandia.jp/oss_info/openshift/) Prometheus (https://openstandia.jp/oss_info/prometheus/) Redis (https://openstandia.jp/oss_info/redis/) scikit-learn (https://openstandia.jp/oss_info/scikit-learn/) WildFly (https://openstandia.jp/oss_info/wildfly/) ■□━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━□■ 今月のOSS紹介サイト アクセスランキング TOP10 ■□━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━□■ オープンソース情報サイト「OpenStandia OSS紹介サイト」のアクセスTOP10を紹介 → 1位 (1位) midPoint (https://openstandia.jp/oss_info/midpoint/) ↑ 2位 (3位) MySQL (https://openstandia.jp/oss_info/mysql/) ↓ 3位 (2位) OpenAM (https://openstandia.jp/oss_info/openam/) ↑ 4位 (ランク外) Tekton (https://openstandia.jp/oss_info/tekton/) ↑ 5位 (6位) Apache Solr (https://openstandia.jp/oss_info/apachesolr/) ↑ 6位 (ランク外) Spring Batch (https://openstandia.jp/oss_info/spring-batch/) ↓ 7位 (4位) OpenShift (https://openstandia.jp/oss_info/openshift/) ↑ 7位 (ランク外) Apache Tomcat (https://openstandia.jp/oss_info/tomcat/) ↑ 7位 (ランク外) Node.js (https://openstandia.jp/oss_info/nodejs/) ↑ 7位 (ランク外) PyCaret (https://openstandia.jp/oss_info/pycaret/) ※( )内は前月の順位 ◆OSS総合情報サイトはこちら https://openstandia.jp/oss_info/ ◆OpenStandiaサポート対象OSS一覧 https://openstandia.jp/services/support_oss.html ◆OpenStandiaオープンソース年間サポートサービスのご紹介 https://openstandia.jp/services/support_services.html ◆OpenStandiaオープンソース導入サービスのご紹介 https://openstandia.jp/services/intro_services.html ◆OpenStandia各種サービスのご相談は以下からお問合せください。 https://openstandia.jp/site/contact.html ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 編┃集┃後┃記┃ ━┛━┛━┛━┛━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 最後までご覧いただき、ありがとうございます。 ここ最近は梅雨らしく雨の降る日が多いですね。 そのため、私は休日は外出するのが億劫になり、 自宅で過ごす時間が長くなっています。 天気予報を休日の何日か前からチェックしていれば 晴れでも雨でも天気なりの予定を立てて楽しめると思うのですが、 気が付いたら週末を迎えているというのが実態です。 休日の天気を何日か前にスマホへプッシュ通知すれば 何か変わるかもしれないと思い、 (一般的な天気のアプリにそのような機能があるかもしれませんが、) 天気予報をシステム的に取得する手段が無いか少し調べてみました。 すると気象情報をAPIで公開しているサービスは 無償/有償で様々あるようで、民間企業のサービスだけでなく、 気象庁のWebサイトでもJSON形式でデータを 取得できるように昨年からなっているようです(※)。 ※正式にAPIとして公開されてはいないのですが、 政府標準利用規約に準拠して利用することは問題ないようです。 上記を元にした実装はまだ実施しておらず、 これから試してみようと思っています。 （色々試したりしていると結局は家に籠る時間が 長くなってしまいそうです。） 今後も、「NRI OSSソリューションマガジン」を どうぞよろしくお願いいたします。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ NRI OpenStandiaのWebページからセミナー申込やお問い合わせ頂いたお客様、 NRIから委託されたOpenStandia営業と名刺交換をさせて頂いたお客様、 NRIが主催、共催、協賛するセミナー、イベントにご参加して頂いたお客様に 送付しております。 ◆商品・サービスに関するお問合せはこちら https://openstandia.jp/site/contact.html ※注意事項は以下のURLをご確認ください。 https://openstandia.jp/site/mailmagazine.html ※配信先メールアドレス変更はこちら https://openstandia.jp/mm/mmchange.html ※配信停止はこちら https://openstandia.jp/mm/mmstop.html OSSソリューションマガジンに関するお問合せ:magazine-ossc-ext@nri.co.jp 発信元：株式会社野村総合研究所 https://openstandia.jp/ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
